(define (problem truck-21) (:domain Trucks) (:objects truck1 - truck package1 - package package2 - package package3 - package package4 - package package5 - package package6 - package package7 - package package8 - package package9 - package package10 - package package11 - package package12 - package package13 - package package14 - package l1 - location l2 - location l3 - location l4 - location l5 - location l6 - location t0 - time t1 - time t2 - time t3 - time t4 - time t5 - time t6 - time t7 - time t8 - time t9 - time t10 - time t11 - time t12 - time t13 - time t14 - time t15 - time t16 - time t17 - time t18 - time a1 - truckarea a2 - truckarea a3 - truckarea a4 - truckarea a5 - truckarea) (:init (at truck1 l1) (free a1 truck1) (free a2 truck1) (free a3 truck1) (free a4 truck1) (free a5 truck1) (closer a1 a2) (closer a1 a3) (closer a1 a4) (closer a1 a5) (closer a2 a3) (closer a2 a4) (closer a2 a5) (closer a3 a4) (closer a3 a5) (closer a4 a5) (at package1 l4) (at package2 l4) (at package3 l4) (at package4 l4) (at package5 l4) (at package6 l6) (at package7 l6) (at package8 l6) (at package9 l6) (at package10 l6) (at package11 l5) (at package12 l5) (at package13 l5) (at package14 l5) (connected l1 l2) (connected l1 l3) (connected l1 l4) (connected l1 l5) (connected l1 l6) (connected l2 l1) (connected l2 l3) (connected l2 l4) (connected l2 l5) (connected l2 l6) (connected l3 l1) (connected l3 l2) (connected l3 l4) (connected l3 l5) (connected l3 l6) (connected l4 l1) (connected l4 l2) (connected l4 l3) (connected l4 l5) (connected l4 l6) (connected l5 l1) (connected l5 l2) (connected l5 l3) (connected l5 l4) (connected l5 l6) (connected l6 l1) (connected l6 l2) (connected l6 l3) (connected l6 l4) (connected l6 l5) (time-now t0) (le t1 t1) (le t1 t2) (le t1 t3) (le t1 t4) (le t1 t5) (le t1 t6) (le t1 t7) (le t1 t8) (le t1 t9) (le t1 t10) (le t1 t11) (le t1 t12) (le t1 t13) (le t1 t14) (le t1 t15) (le t1 t16) (le t1 t17) (le t1 t18) (le t2 t2) (le t2 t3) (le t2 t4) (le t2 t5) (le t2 t6) (le t2 t7) (le t2 t8) (le t2 t9) (le t2 t10) (le t2 t11) (le t2 t12) (le t2 t13) (le t2 t14) (le t2 t15) (le t2 t16) (le t2 t17) (le t2 t18) (le t3 t3) (le t3 t4) (le t3 t5) (le t3 t6) (le t3 t7) (le t3 t8) (le t3 t9) (le t3 t10) (le t3 t11) (le t3 t12) (le t3 t13) (le t3 t14) (le t3 t15) (le t3 t16) (le t3 t17) (le t3 t18) (le t4 t4) (le t4 t5) (le t4 t6) (le t4 t7) (le t4 t8) (le t4 t9) (le t4 t10) (le t4 t11) (le t4 t12) (le t4 t13) (le t4 t14) (le t4 t15) (le t4 t16) (le t4 t17) (le t4 t18) (le t5 t5) (le t5 t6) (le t5 t7) (le t5 t8) (le t5 t9) (le t5 t10) (le t5 t11) (le t5 t12) (le t5 t13) (le t5 t14) (le t5 t15) (le t5 t16) (le t5 t17) (le t5 t18) (le t6 t6) (le t6 t7) (le t6 t8) (le t6 t9) (le t6 t10) (le t6 t11) (le t6 t12) (le t6 t13) (le t6 t14) (le t6 t15) (le t6 t16) (le t6 t17) (le t6 t18) (le t7 t7) (le t7 t8) (le t7 t9) (le t7 t10) (le t7 t11) (le t7 t12) (le t7 t13) (le t7 t14) (le t7 t15) (le t7 t16) (le t7 t17) (le t7 t18) (le t8 t8) (le t8 t9) (le t8 t10) (le t8 t11) (le t8 t12) (le t8 t13) (le t8 t14) (le t8 t15) (le t8 t16) (le t8 t17) (le t8 t18) (le t9 t9) (le t9 t10) (le t9 t11) (le t9 t12) (le t9 t13) (le t9 t14) (le t9 t15) (le t9 t16) (le t9 t17) (le t9 t18) (le t10 t10) (le t10 t11) (le t10 t12) (le t10 t13) (le t10 t14) (le t10 t15) (le t10 t16) (le t10 t17) (le t10 t18) (le t11 t11) (le t11 t12) (le t11 t13) (le t11 t14) (le t11 t15) (le t11 t16) (le t11 t17) (le t11 t18) (le t12 t12) (le t12 t13) (le t12 t14) (le t12 t15) (le t12 t16) (le t12 t17) (le t12 t18) (le t13 t13) (le t13 t14) (le t13 t15) (le t13 t16) (le t13 t17) (le t13 t18) (le t14 t14) (le t14 t15) (le t14 t16) (le t14 t17) (le t14 t18) (le t15 t15) (le t15 t16) (le t15 t17) (le t15 t18) (le t16 t16) (le t16 t17) (le t16 t18) (le t17 t17) (le t17 t18) (le t18 t18) (next t0 t1) (next t1 t2) (next t2 t3) (next t3 t4) (next t4 t5) (next t5 t6) (next t6 t7) (next t7 t8) (next t8 t9) (next t9 t10) (next t10 t11) (next t11 t12) (next t12 t13) (next t13 t14) (next t14 t15) (next t15 t16) (next t16 t17) (next t17 t18)) (:goal (and (delivered package1 l5 t6) (at-destination package2 l1) (at-destination package3 l5) (delivered package4 l1 t6) (at-destination package5 l1) (delivered package6 l1 t12) (delivered package7 l1 t12) (delivered package8 l5 t12) (delivered package9 l3 t12) (at-destination package10 l4) (at-destination package11 l3) (at-destination package12 l1) (delivered package13 l2 t18) (at-destination package14 l1))) )