(define (problem psr-s168-n20-l2-f10) (:domain psr) (:objects cb1 cb2 cb3 cb4 cb5 cb6 cb7 cb8 cb9 cb10 cb11 cb12 cb13 cb14 cb15 cb16 cb17 cb18 cb19 cb20 sd1 sd2 sd3 sd4 sd5 sd6 sd7 sd8 sd9 sd10 sd11 sd12 sd13 sd14 sd15 sd16 sd17 sd18 sd19 sd20 sd21 sd22 sd23 sd24 sd25 sd26 sd27 sd28 sd29 sd30 sd31 sd32 sd33 sd34 sd35 sd36 sd37 sd38 sd39 sd40 sd41 sd42 sd43 sd44 sd45 sd46 sd47 - DEVICE l1 l2 l3 l4 l5 l6 l7 l8 l9 l10 l11 l12 l13 l14 l15 l16 l17 l18 l19 l20 l21 l22 l23 l24 l25 l26 l27 l28 l29 l30 l31 l32 l33 l34 l35 l36 l37 l38 l39 l40 l41 l42 l43 l44 l45 l46 l47 - LINE ) (:init (breaker cb1) (breaker cb2) (breaker cb3) (breaker cb4) (breaker cb5) (breaker cb6) (breaker cb7) (breaker cb8) (breaker cb9) (breaker cb10) (breaker cb11) (breaker cb12) (breaker cb13) (breaker cb14) (breaker cb15) (breaker cb16) (breaker cb17) (breaker cb18) (breaker cb19) (breaker cb20) (closed cb1) (closed cb2) (closed cb3) (closed cb4) (closed cb5) (closed cb6) (closed cb7) (closed cb8) (closed cb9) (closed 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